1955년 9월 14일 미국 일리노이주 시카고에서 태어난 프레보스트는 1977년 성 아우구스티노 수도회에 입회하여 1981년 종신 서원을 하였습니다. 그는 시카고의 가톨릭 신학 연합(Catholic Theological Union)에서 신학을 공부한 후, 로마의 교황청립 성 토마스 아퀴나스 대학교(Pontifical University of St. Thomas Aquinas)에서 교회법 석사 및 박사 학위를 취득하였습니다.
1985년부터 1999년까지 페루에서 선교사로 활동하며, 트루히요에서 공동체 장, 양성 책임자, 교회법 교수 등 다양한 역할을 수행하였습니다. 1999년에는 미국 시카고로 돌아와 성 아우구스티노 수도회의 '어머니 선한 조언' 관구의 관구장으로 선출되었고, 2001년부터 2013년까지는 전 세계 아우구스티노 수도회의 총장으로 봉사하였습니다.
2014년, 프란치스코 교황에 의해 페루 치클라요 교구의 사도행정관으로 임명되었고, 같은 해 12월 12일 주교로 서품되었습니다. 이후 그는 페루 주교회의의 부회장 및 상임위원으로 활동하며, 페루의 정치적 위기 속에서 교회의 안정과 중재 역할을 수행하였습니다.
2023년 1월, 프란치스코 교황은 그를 주교성성(Dicastery for Bishops)의 장관으로 임명하였으며, 같은 해 9월 30일 추기경으로 서임하였습니다. 그의 이러한 경력은 그를 교황직의 유력한 후보로 부상시켰습니다.
